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Por su parte, el motor diesel 2.2 i-CTDi fabricado completamente en aluminio es una unidad de 4 cilindros montada transversalmente, cuatro válvulas por cilindro, barras estabilizadoras, inyección directa “common rail” de segunda generación y turbocompresor de geometría variable con intercooler.
Exteriormente, el FR-V 2007 se distingue por una nueva parrilla, el deflector de las ópticas delanteras y los tiradores de las puertas todo ello cromado de color oscuro y el embellecedor de la placa de matrícula trasera más bajo. En el interior se ha aplicado un nuevo tejido de color azul oscuro en las versiones con tapicería textil y de color beige en las versiones Executive, con tapicería en piel, así como en las puertas, y el embellecedor delpanel de instrumentos es ahora color metalizado.
También se han mejorado otros elementos, incluidos los reposacabezas de los asientos delanteros y el reposabrazos del asiento trasero, mientras que la bandeja del asiento central delantero, que se hace visible al abatir el respaldo del asiento hacia delante, cuenta ahora con dos alojamientos y posavasos con tapa.
Su habitáculo mantiene la disposición de seis asientos en dos filas de tres. Los tres asientos traseros se pueden plegar de manera individual, también lo hacen a ras del suelo. Por lo tanto, se obtiene el máximo espacio sin tener que retirar los asientos y buscarles acomodo en otro sitio.